責(zé)編:[正新達(dá)玻璃機(jī)械]
現(xiàn)代工業(yè)當(dāng)中真空吸盤起到非常重要的作用;如在產(chǎn)品包裝、物體傳輸和機(jī)械裝配等自動(dòng)作業(yè)線，使用真空吸盤來(lái)抓取物體的案例越來(lái)越多。真空吸盤用于兩種不同 位置工作時(shí)的安裝方位。在吸盤水平安裝時(shí)，除了要吸持住工件負(fù)載外，還應(yīng)該考慮吸盤移動(dòng)時(shí)因工件的慣性力對(duì)吸力的影響。而吸盤垂直安裝時(shí)，吸盤的吸力與吸 盤與工件間的摩擦力有密切關(guān)系。
柔而有彈性的吸盤可以很方便地實(shí)現(xiàn)諸如工件的吸持、脫開、傳遞等搬運(yùn)功能，并確保不損壞其作用之對(duì)象。而吸持力靠真空系統(tǒng)維持，真空的產(chǎn)生可以是由電動(dòng) 機(jī)、真空泵以及各種真空器件所組成的真空系統(tǒng)來(lái)提供，也可以由壓縮空氣通過(guò)真空發(fā)生器所產(chǎn)生的二次真空來(lái)提供。前者需要配置獨(dú)立的真空系統(tǒng)，而后者可以利 用一般生產(chǎn)過(guò)程中已有的空氣壓縮系統(tǒng)。因此，特別在各種包裝作業(yè)過(guò)程中，利用二次真空方法顯得十分方便、經(jīng)濟(jì)。
真空發(fā)生器的原理是：壓縮空氣通過(guò)收縮的噴嘴后，從噴嘴噴射出的高速氣流卷吸周圍的靜止流體和它一起向前流動(dòng)，從而在接受室形成負(fù)壓，誘導(dǎo)二次真空。這樣 的真空系統(tǒng)，尤其對(duì)于不需要大流量真空的工況條件更顯出它的優(yōu)越性。使用真空發(fā)生器和真空吸盤組合體來(lái)抓取物體，可以根據(jù)物體的不同形狀來(lái)實(shí)現(xiàn)任意角度的 傳遞。以下將從兩種特殊位置，即水平和垂直兩個(gè)方向，對(duì)真空吸盤的受力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析。